Я так приучен, что беру ракетку большим и указательным, кладу их на накладки, большой палец касается щечки ручки (там, где она скашивается и переходит к накладке), а остальные три пальца обхватывают ракетку относительно свободно, без лишнего напряжения. Пока не надо замахиваться - кисть расслаблена, а как только - так пальцы сами обхватят ручку. Ну, такая привычка. Для меня это привычно и вроде бы должно быть естественно для большинства. В промежутках между розыгрышами я беру ракетку в неигровую руку - а кисть игровой могу встряхивать для расслабления, растягивать плечевой сустав.
"Отпускать" мизинец, безымянный и средний вроде советуют только на подачах, в остальных ситуациях я не считаю это нужным: удерживать ракетку нужно для того, чтобы её контролировать.