TenniRobo робот для настольного тенниса.

Здравствуйте.
Мне эти моторы неизвестны, поэтому подойдут ли они - ответить не смогу. Тут надо плясать от того, какие обороты они могут выдать. Для нормальной работы хватит примерно 5-6 тыс. оборотов в минуту, но лучше если больше. Двигатели от принтеров возможно будут работать от 24В питания - сразу вопрос, откуда брать такое напряжение. Я делал версию (сейчас валяется в шкафу) вот на этих http://kosmodrom.com.ua/el.php?name=RP280-CN-12280 но они все таки слабоваты. Хотя просто перебрасывать мяч через сетку они способны.
Шаговый двигатель - те же вопросы. Скорее всего двигатель, показанный Вами, сможет просто крутить механизм подачи, но уже на 10 мячах его будет клинить, потому что не будет хватать усилия. В моей версии стоит униполярный шаговый двигатель с редуктором, от кондиционера, его хватает на загрузку 40 мячей. Мой совет - если нужно сделать просто, то поищите коллекторный двигатель с редуктором. Он не будет делать подачу по одному мячу, но зато Вам будет проще и результат получите быстрее.
Итак, самая простая схема на быстрый результат  - 2 мощных быстрых  коллекторных двигателя (см. ссылку в моем первом посте) и коллекторный  двигатель с редуктором для механизма подачи. Тогда вообще не обязателен микроконтроллер, а просто нужно несколько переключателей для включения/выключения двигателей.
Микроконтроллер не обязательно STM8? можно любой другой, к которому душа лежит. Если все таки Вы способны работать с микроконтроллерами (есть такие навыки), то я думаю что нарисовать схему подключения для Вас не составит труда. Если же нет - объяснять все это придется долго, и я это делать не буду, извините.
Во вложении фото платы моей первой версии. Это уже готовый вариант для двух коллекторных двигателей и одного униполярного шаговика с током до 0,8А

strr, смотрите ЛС

ответил

strr
А Вы ещё не проверяли пушку в спортзале? Уверен, что многим будет интересно посмотреть на неё в действии.

Проверял, и даже топс пробовал отрабатывать (я только учусь). Нас там человек 5 баловалось тогда, так что с шутками и смехом видео снять не удалось. У меня проблема с аккумулятором - он на 6В, а нужен на 12В. Не углубляясь в суть проблемы - из-за этого не получается разогнать движки на полную мощность, хотя и работа на скорости 60% вполне комфортна. Я сделаю видео обязательно, просто я уезжал по делам, вот только вернулся недавно, не было времени снять видео

В приложении схема силовой части для одного мотора. Сигналы PH_UH, PH_UL, PH_VH, PH_VL, PH_WH, PH_WL приходят с микроконтроллера и открывают транзисторы в нужной последовательности. Значение тока снимается с шунта R38 и затем подается на операционный усилитель (на схеме не показан) - затем попадает на АЦП микроконтроллера и используется для вычисления параметров системы.
Остальную часть схемы показать не могу, поскольку там заложено еще много чего такого, что не нужно для робота, но будет использоваться в других разработках (TFT LCD и т.п. - плата делалась "с запасом") - вырезать это все и редактировать схему мне не хочется, придется на это потратить много времени

Спасибо большое, а что на схеме PH_U, PH_H и PH_W

Молодца !!!

У меня проблема с аккумулятором - он на 6В, а нужен на 12В.

докупите еще один такой же емкости на 6 вольт раз уж не купили сразу на 12.

Спасибо большое, а что на схеме PH_U, PH_H и PH_W

Это просто название цепей, которые должны подключаться к двигателю, они никуда не подключены, кроме как на разъем "Motor"

Молодца !!!

Цитата: strr от 03 Ноя 2013, 22:02:42

У меня проблема с аккумулятором - он на 6В, а нужен на 12В.

докупите еще один такой же емкости на 6 вольт раз уж не купили сразу на 12.

Пока ничего не покупаю, потому что использую повышающую схему, которая делает из 6В напряжение 12В - с некоторыми ограничениями можно использовать и так. Да и носить с собой 2 аккумулятора не так удобно как один, проще купить второй на 12В. к тому же я еще буду переделывать схему с учетом выявленных нюансов, так что все еще будет меняться

http://www.soberyrobota.com.ua/index.php?categoryID=27  а такие моторы Вы не пробовали ? Вроде обороты подходят и питание.

strr, а блок питания имеется или в зале проблемы с розетками?

я играю в школе в Харькове - там поблизости нет розеток, поэтому изначально все планировалось на аккумуляторе. Вообще конечно можно использовать блок питания 12В на 2А. Отлично подходит старый блок питания от компьютера

http://www.soberyrobota.com.ua/index.php?categoryID=27  а такие моторы Вы не пробовали ? Вроде обороты подходят и питание.

Есть у меня такие, пробовал. Слабые они, далеко не могут мяч кинуть. Хотя если использовать их как "подача мяча" (т.е. мяч ударяется о стол на стороне робота, перепрыгивает через сетку, а потом ты его уже встречаешь сам), то можно использовать

добавил еще одно видео, к сожалению снять больше материала не получается - никак не могу попасть чтобы стол был свободный
Демонстрация некоторых режимов работы

Побачив цікаву тему і вирішив зареєструватись. Працюю я автоелектриком, саморобного робота я виготовив з барахла що валялось на полицях більше року тому, і постійно його вдосконалюю.  Двигун подачі кульок я використав від склоочисника автомобіля там є 2 швидкості . Підставка, від старого комп'ютерного монітора, завдяки якій можна міняти кут обстрілу по вертикалі, а згодом добавився горизонтальний поворотний механізм виготовлений з мотор редуктора якогось склопід'йомника . Живиться "чудо юдо" від блока живлення комп'ютера. 12 вольт йде на двигун подачі кульок, 5 вольт на механізм повороту. На днях трохи модернізувава Б.Ж., додавши плавне регулювання напруги від 10 до 14 вольт завдяки чому можна регулювати швидкість подачі.
 Най більшою проблемою для мене було знайти ролик..(назву його роликом підкрутки) котрий вистрілює кульки. Спочатку знайщов якусь підходяшу гумову заглушку, обточив її і прилаштував до двигуна від якогось допотопного відеомагнітофонаі. Рік відпрацювало без особливих проблем. Надибавши тут цю тему вирішив переробити його по методу шановного автора теми з поролону. Чесно кажучи з поролоном вийшло не те, може тому що ролик підкрутки в моєму варіанті один. Пролоновий ролик ковзався по кулці, і вона випадала сантиметрів 30 від робота, тому знайшовши на полиці лист мікропористої гуми за методом викладеним strr,( за що йому велике спасибі), переробив ролик, тепер на багато краще ніж було.
Обортення кульки міняється поворотом головки, швидкість обертання регулюється потенціометром на так званому пульту налаштувань. Недолік одного ролика в тому що в такому варіанті не існує емітації удару без підкрутки, але такий удар мало коли використовується в грі.
Тепер фотографії. Вибачте за телефонну якість.
http://i047.radikal.ru/1311/20/f897c43f5548.jpg
http://s61.radikal.ru/i171/1311/b2/f47d0cd37d79.jpg
http://s020.radikal.ru/i718/1311/02/44353bf21ffa.jpg
Механізм повороту http://s020.radikal.ru/i716/1311/3f/b85fb246c37a.jpg
"Пульт налаштувань"  http://s019.radikal.ru/i641/1311/d5/065530ef8e42.jpg
Мотор-редуктор механізму подачі http://s019.radikal.ru/i607/1311/0b/0e8c74b37581.jpg
Механізм подачі http://s019.radikal.ru/i638/1311/94/48f104f44afc.jpg
http://s020.radikal.ru/i700/1311/e0/0dfe636d7396.jpg

Подача кульок вмикається виносною кнопкою за бажанням користувача.
Якщо виникнуть запитання - звертайтесь

Доречі такий двигун http://s7.uploads.ru/iZ8cz.jpg  принаймні схожий я спочатку й використовував - вистачало, замінив його на більш тихий.

Весьма неплохо. Я уже давно хочу попробовать с резиновым роликом. У меня есть уплотнение из пористой резины (раньше такие на окна ставили в деревянные рамы для утепления, и на стройке можно было найти), но к сожалению не хватает мощности двигателя HDD для того, чтобы обрезать их на работающем двигателе ножом, сам двигатель останавливается из-за того что нож вязнет в резине. Скоро приедет заказанный двигатель для авиамоделей, вот там мощи с избытком, попробую.