TenniRobo робот для настольного тенниса.

strr

а где же фото получившегося?

Нашёл мелкопористую мягкую резину. Как только придумаю, как из неё сделать ролики, так сразу и сфоткаю. Временно приспособил старые.

Сделал таки первые ролики из мягкой резины: взял кусок трубы, диаметром немного меньшим посадочного диаметра ал. диска, заточил, нагрел и сделал коржики толщиной 2см ; нашёл электродвигатель приемлемой мощности на 12в, похожий на мотор печки автомобиля, запитал его стареньким БП от ПК; токарь изготовил ещё один диск, точно такой же, как и два на пушке, но с необходимым внутренним диаметром; заточенным натфилем без проблем обработал до нужного размера, а наждачной бумагой уменьшил шероховатость. Поверхность получилась кривая ( центробежная сила внесла свои коррективы, при достаточно плотной посадке был виден просвет между краем диска и внутренним диаметром ролика. Край диска больше посадочного на 2.5мм). Точность попадания мячика на стол терпимая. В следующий раз прихвачу обрабатываемые ролики к диску





Трение заметно увеличилось, поиск материала для изготовления роликов окончен.
Осталось только заменить привод лотка для увеличения скорострельности ( нынешний шаговик немного не дотягивает до нужных оборотов). Моторчик с редуктором уже в пути, схема шим-регулятора выбрана. Жаль, что не получится прикрутить моторчик к дистанционке, но с этим фактом уже смирился.

мы похоже параллельно работаем над этой темой 
Буквально на днях я запустил новую плату с двумя двигателями от авиамоделей. Не хотел пока выкладывать, но ладно уж... Вот несколько фоток, а видео сделаю позже
Ролики сделал из пористой резины, конструкция видна на фото. Двигатели вращаются с частотой 2,5-11 тыс. об/мин (специально брал 2 разных движка на пробу). На максимальных оборотах мяч выстреливает метров на  5 (это просто горизонтальный полет, а навесом дальше), скорость мяча 40-50км/ч
Сейчас пишу программу управления на него. В плату заложил возможность перемещения ствола вверх/вниз, влево/вправо и вращение ствола, но пока не напишу хоть какую то оболочку управления для робота - до этого руки не дойдут. Теперь используется более мощный  шаговый двигатель, без проблем прокручивает полное ведро шаров, и крутится быстрее, можно делать большую частоту выстрелов
Теперь используется компьютерный блок питания или аккумулятор (при питании 6В скорость двигателей падает до 5000 оборотов в минуту)
К сожалению на плате опять не обошлось без ошибок, поэтому видны торчащие детали, напаянные как попало. В следующей ревизии доделаю правильно.

Нам не фишечки нужны, нам ехать нужно. У меня точно такой же подход  Интересно увидеть ее в действии со всеми поворотами.
Не представляю, как сделать при таком креплении поворачивающийся ствол.
Вот неплохие конструктивные решения. Если надумаю сделать второй вариант, то что-то похожее:



А вот и привод: фора-автомат

да, фору я видел. Так сделать я не смогу. Но думаю смогу по-другому. Если получится, покажу.
А фишечки мне нужны, я без них не могу 

Вам фишечки, или ехать? Я в том смысле, что главное не внешний вид, а как работает 
Буду ждать с нетерпением.
Хм, может я и поспешил поставить крест на этом варианте конструкции 

когда я говорил про фишечки, я имел ввиду возможность удобного управления с пульта, а не конструктивные особенности робота.
Я планирую сделать многое для того, чтобы можно было даже в этой конструкции получить разные программные навороты, типа запуска мячей по программе, которую можно настраивать под пользователя, чтобы она хранилась в памяти и ее можно было вызвать через меню при повторном включении. Или случайные параметры запуска мяча (сначала топс, потом подрезка, потом накат, потом...). Вот такие идеи. Тем более скоро лето - я поеду на дачу на месяц (вспомним почему я все это я затеял! ). И если меня ничего там не будет отвлекать, то кое что из этого я таки сделаю 
А если даже просто добавить вертикальное отклонение ствола, то возможности уже сильно расширятся.

Всё я понял. Их тоже люблю, но они только в мечтах  Даже переполнен хорошей завистью.
Мы с другом договорились о том, что как только он будет чувствовать уверенность в микроконтроллерах, так сразу я приступаю ко второму проекту теннисной пушки, которая без толкового программатора не заведется. Может даже потренируемся на СТРВ (нынешнем варианте), сделаем собственную плату управления и прикрутим к ней поворот пушки.
Вам же желаю удачи в завершении проекта. Буду ждать видео законченной робот -пушки с желаемым функционалом.

Лежат без дела вот такие моторчики (6шт.) :



Характеристики (ток замерял лично):
Рабочее напряжение - 6-24в
   6в - 1733об/мин., ток без нагрузки - 50mA, почти полная остановка - 450mА
 12в - 6000об/мин., 55mA, 800mA
 24в - 14800об/мин, 60mA, 1.6А (пальцами остановить вал не удалось).

 Габариты:
Диаметр - 27.5мм
Длина без вала - 46.5мм
Диаметр вала - 2.2мм
Длина вала - 20мм
Вес - 95грамм.

Покупал на aliexpress для робот-пушки.
Два оставил про запас, лишек могу продать за полцены.
Заинтересовавшихся просьба  связываться через ЛС.
Проданы.

Здравствуйте!

Хочу поделиться с пушкостроителями ценной наработкой! 

На Ваших фотографиях этого не увидел, да и на других самоделках и большинства фирменных пушек тоже такого почему-то нету. Хотя вот на приведенном Вами фото "форы" (3-е), видно что мяч не "болтается".

Значительно повысить точность попадания можно, если "поджать" мяч в плоскости (точках) КОНТАКТА С КОЛЕСАМИ.

Внутренний диаметр используемых зачастую труб (для канализации в том числе) больше диаметра мяча. И потому мяч всегда немножко по-разному будет попадать на ролики. И даже незначительное смещение точности не даст. Надо сделать так, чтобы мяч не болтался когда его подхватывают и выкидывают ролики. Тоесть плавно (чтоб не клинило) перейти внутри трубы на 40,5-41 мм.

Но после покидания области захвата, диаметр не сужать  иначе будут уже трения о стенки самой трубы.

Например у меня это сделано  при помощи вклейки лепестков из той же трубы По 3 шт с каждой стороны. Труба у меня 50-мм.

Илюстрация: [(((O)))].

Фото не прилагаю, т.к. пушки сейчас рядом нет.

Спасибо. Меня такие мысли тоже посещали, но попробовать все не успеваю. Будем пробовать 

wow1970

 Отличная идея уменьшить диаметр ствола локально. Попробую, спасибо.

Еще несколько идей:

1. При занятиях с пушкой мячи довольно таки быстро колются когда бьещь от души.
Т.к.  мячи прилетают удобные и замахнутся ох как можно.

Чтобы свести к минумуму мячепотери я ложу на "чужую" половину пленку в несколько слоев (под низ с пупирышками). Можно одеяло, поролон и т.п.  Также размещаю мишени из резины. 
В принципе куда  попал и какая характеристика дуги видно и так. Да и шума меньше и летят мячи не так далеко.

2. Есть еще мысль в будущем делать ПРОСТУЮ отклоняющую систему головы на соленоидах через проволочную тягу.  На 2-х соленоидах можно организовать разброс в 3 точки.

Кажись схематически это  будет доволно просто. Микровыключатели управления можно разместить на подающем колесе ведра или на его оси через что-то подобное. Програмирование как в "муз шкатулке" получится.
Как вам такая идея?

С отклоняющей системой как раз сейчас занимаюсь. На проволочной тяге, но не соленоиды - мне кажется трудно очень будет механически разместить выключатели (много проводов, низкая надежность). Думаю за неделю-другую что то должно нарисоваться у меня

wow1970

По пункту №2: если имеется ввиду отклонения в горизонтальной плоскости, то такая идея не нравится. Лучше организовать привод через моторчики и прикрутить к электронной схеме управления, тогда получится составлять разнообразные серии. В данном случае процесс будет идти по рельсам, если правильно понимаю. Как пример фора-автомат, выше на фото видно.