Есть классические упражнения. Мяч отправляется в один угол стола, потом на центр, потом налево, надо возвращать его в одну и ту же зону одним и тем же элементом (накат, подрезка. Для Подрезки на центра обычно короткий мяч дают, а по углам углы длинный). При отсутствии напарника можно пользоваться несколькими тренажерами типа мячика, наколотого на спицу на липучке.
У некоторых роботов есть возможность выбрасывать мячи в разных направлениях. Или при мячах в одном направлении один мяч встерчать справа, другой слева (каждый раз меня позицию).