Если накладка новая, то иногда необходимо промазать её клеем несколько раз, особенно если губка пористая. При этом желательно наносить новый слой клея дождавшись когда высохнет предыдущий.
После приклеивания на накладке не должно быть никаких "пузырей" и бугров, края не должны отходить от основания. Но при желании накладка должна легко отклеиваться от основания - если клеили правильным клеем, то всё должно получиться правильно.
Если у вас на накладке не очень много клея (резинового), то я определённо не советую его снимать, поскольку есть риск повредить губку и, к тому же, накладку опять придётся несколько раз клеить - лучше поверх старого слоя пару раз промазать клеем, промазать основание и аккуратно склеить.