Да не надо тут физику знать совсем, лучше грамотно сформулировать вопрос - а что, собственно, вы хотите получить от шипов. А уж как разработчики этого достигают - их личное дело. И, действительно, шипы цепляют не только из за насечек,но и за счет сцепления с боковой поверхностью при изгибе шипа. И даже сцепление вершины шипа и боковой поверхности может быть разное. И еще можно привести массу примеров, где у шипов с насечками сцепление может быть как сильным, так и слабым, всё дело в конструктивных особенностях и составе резиновой смеси.