Сложно посчитать, сколько занимался..
Первая версия "ведра" была 2 года назад, потом перерыв на месяц-другой, закажешь что-нибудь на aliexpress, ждешь, придет заказ - продолжаешь и т.д. и т.п
.
Последнюю версию испытывал в конце сентября. Испытания были успешными, только ролики (колеса от машин) были очень маленькими - диаметр 26 мм и "убойность" пушки упала (она достаточная, но раньше было намного сильнее), попробую найти побольше колеса, или выточить и обклеить полосками из накладки.
Первые версии роликов (с полосками из накладки) были диаметром около 50мм - хорошо цепляли и скорость была серьезная, но не сбалансированные и тяжелые, из-за этого вибрации и медленный разгон/остановка.
Сервы - самые простые SG90 9g Mini Micro Servo, маленькие, но со своими задачами справляются, довольно шустрые, по вертикали с весом всей "головы" серва не справляется, пришлось компенсировать это натянутой резинкой.
Труба - корпус минерализатора от фильтра, наружный диаметр ее 50мм, как и у канализационной, но толщина стенки побольше, в итоге она более жесткая и внутри зазор намного меньше, в первых версиях использовал канализационную трубу, хотел делать вставки, чтобы мяч по центру был, с этой трубой и тремя роликами - стало не актуально, т.к. зазор уменьшился, а 3 ролика сами "центрируют" мяч.
Червяк без чертежей, сначала вырезал из бумаги "на глаз", потом обвел по трубе и вырезал и подогнал по месту, главное чтобы труба была жесткая, т.к. червяк будет скручиваться толкая мяч, можно сделать его в 2 слоя.