+38 050 250 42 50 +38 093 654 82 83 +38 097 283 01 00
+38 067 998 74 48
Выберите валюту:

TenniRobo робот для настольного тенниса.

просмотрено: 87298 раз
1 ... 12 13 14 15 16 ... 26
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
затем добавил второй ролик и движение ствола по горизонтали
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
Попробовал на столе – тренироваться можно, но мячи разлетаются, больше собираешь их, чем тренируешься, начал делать сетку для сбора мячей, несмотря на это никак не отпускала идея реализации замкнутого цикла.
Смотрел на устройство RoboPong 2040, изучал самоделки, наткнулся на интересный вариант:
https://www.youtube.com/watch?v=0_eKkZmbyiY
Взял эту конструкцию за основу своей «новой» версии пушки с замкнутым циклом.
Добавил ствол с тремя роликами
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
В результате получилась вот такая штука:
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
В действии:

Предварительные испытания
https://www.youtube.com/watch?v=7Lxw2SIn5Lk
Интервал ~ 1с
https://www.youtube.com/watch?v=_mrzGB5PT9o
Минимальный интервал ~ 0.5c  (пошутил над знакомым (ему было слишком просто отбивать) - ускорил :) )
https://www.youtube.com/watch?v=ax4l-foNo3A
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
Круто! А что управляет этим роботом? Какая то электроника есть?
И какой у Вас механизм подачи мячей из корзины, можно фото?
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
Только пришел домой, позже вечером подробней опишу, отвечу на вопросы и сфоткаю, что смогу
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
Серъезная работа! Сколько трудились над этим? Ардуино использовали?

Несколько вопросов:
1) Что за сервы стоят? С виду какие то маленькие, что то типа MG90S?
2) Труба, из которой вылетают шары (та что с двигателями) - это какая то стандартная труба, или сами точили? Ее диаметр близок к диаметру шаров, и явно меньше 50мм (как у канализационной).
3) Червяк из канализационной трубы делали просто путем подрезки вручную, или есть чертеж (развертка) этого узла?
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
Сложно посчитать, сколько занимался..
Первая версия "ведра" была 2 года назад, потом перерыв на месяц-другой, закажешь что-нибудь на aliexpress, ждешь, придет заказ - продолжаешь и т.д. и т.п :) .
Последнюю версию испытывал в конце сентября. Испытания были успешными, только ролики (колеса от машин) были очень маленькими - диаметр 26 мм и "убойность" пушки упала (она достаточная, но раньше было намного сильнее), попробую найти побольше колеса, или выточить и обклеить полосками из накладки.
Первые версии роликов (с полосками из накладки) были диаметром около 50мм - хорошо цепляли и скорость была серьезная, но не сбалансированные и тяжелые, из-за этого вибрации и медленный разгон/остановка.

Сервы - самые простые  SG90 9g Mini Micro Servo, маленькие, но со своими задачами справляются, довольно шустрые, по вертикали с весом всей "головы" серва не справляется, пришлось компенсировать это натянутой резинкой.

Труба - корпус минерализатора  от фильтра, наружный диаметр ее 50мм, как и у канализационной, но толщина стенки побольше, в итоге она более жесткая и внутри зазор намного меньше, в первых версиях использовал канализационную трубу, хотел делать вставки, чтобы мяч по центру был, с этой трубой и тремя роликами - стало не актуально, т.к. зазор уменьшился, а 3 ролика сами "центрируют" мяч.

Червяк без чертежей, сначала вырезал из бумаги "на глаз", потом обвел по трубе и вырезал и подогнал по месту, главное чтобы труба была жесткая, т.к. червяк будет скручиваться толкая мяч, можно сделать его в 2 слоя.
Re: Самодельный робот для настольного тенниса
По поводу контроллера:
Ардуинами не пользуюсь.
В наличии была Atmega328p, "ведра" были на ней, потом с усложнением конструкции закончились свободные "ноги", перешел на Atmega64.

Конструкция:
Колеса Tamiya 15358
Моторы толкающие, наподобие таких, только с конденсаторами и вал немного длиннее
https://www.aliexpress.com/item/10pcs-high-speed-180-motor-carbon-brush-6V-24000-RPM-great-for-DIY/32553944315.html
Драйвер мотора на TB6612FNG
https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-Dual-Motor-Driver-1A-TB6612FNG-for-Arduino-Microcontroller-Free-Shipping/32723927407.html
, с небольшой доработкой для стабилизации оборотов, есть реверс
мотор, подъемник - б/у шаговый двигатель от принтера, управляется ключами IRZF44N
вращается со скоростью 0.3-0.4 с, в стволе после роликов стоит датчик вылетающего мяча (ик диод и приемник из скролла мышки), по которому происходит останов, отсчет паузы и повторный старт для следующего мяча
мотор мешалки 28BYJ 48 5V + ULN2003 драйвер в комплекте
https://ru.aliexpress.com/item/Smart-Electronics-28BYJ-48-5V-4-Phase-DC-Gear-Stepper-Motor-ULN2003-Driver-Board-for-Arduino/32704602618.html
экран 1602 LCD, был под рукой, маловато, 16х4 было бы лучше, но как есть, переделывать пока не хочется
ИК приемник для управления пультом от ТВ тюнера
пищалка для подтверждения нажатых кнопок
BT модуль для управления со смартфона на Android  , Bluetooth RF Transceiver Module HC-05 RS232 Master Slave
на телефоне приложение, переделанный BT терминал из него получился BT пульт управления с экраном (отображается содержимое LCD экрана)
в качестве индикаторов скорости кольцо со светодиодами https://ru.aliexpress.com/item/ws2812-ring-24-Bits-24-X-WS2812-5050-RGB-LED-Ring-Lamp-Light-with-Integrated-Drivers/32757294734.html
, для каждого мотора используется 3 светодиода, скорость пропорциональна количеству и цвету точек, для индикатора пришлось поставить дополнительную atmega328, т.к. светодиоды управляются по протоколу с жесткими временными интервалами

Габариты пушки в сложенном состоянии 20х40х100, вес около 7 кг


1 ... 12 13 14 15 16 ... 26