TenniRobo робот для настольного тенниса.

Вот кстати хороший обзор роботов, правда на английском http://www.experttabletennis.com/best-table-tennis-robots/
Цены заставляют всплакнуть )). В конце есть реальные отзывы.

А вот почти то же что делаю я - https://www.kickstarter.com/projects/1743882979/trainerbot-smart-ping-pong-robot?ref=discovery

Разброс заметен в разных направлениях.
И вверх/вниз (вперёд/назад) и влево/вправо.
Конечно, на столе надо будет смотреть. Может это и полезно.
Но уменьшать его не просто, потому что:
1. Ролики далеко не идеальны по форме.
2. Люфт мяча про входе в пушку всегда есть.
3. Сами мячи отличаются и по диаметру и по форме (яцевидность и т.п.) и по весу.
Ничего идеального не бывает.
  Ссылки интересны.
И тот робот, что и вы делаете, хорош по возможностям. Кроме количества мячей.
Но, может, излишне напичкан функциями. В реальных тренировках надо смотреть.
Хотя, идея смартфона замечательна.

30 мячей это очень мало - я это по своему опыту понял. В моем надеюсь количество мячей не будет проблемой, а функции можно и не использовать, если не нужны. Посмотрим...

Вчера расспросил владельца Robo-Pong 1050.
Говорит, разброс мячей на расстоянии длины стола составляет квадрат 5х5 см.
Корзина с мячами вмещает 200 шт.
Да и конструкция (корзина снизу, пушка сверху) позволяет использовать сетку для бесконечного цикла.

Спасибо, полезная информация. Теперь понятно к чему нужно стремится

Собрал ШИМ регуляторы.
Подключил к 12 вольтам. (до этого к 5-ти подключал)
Возникла проблема с роликами.
На больших оборотах ролик не просто увеличивается в размере, но и смещается из центра проп-адаптера.
Да и рвётся пористая резина ролика.
Попробовал изготовить ролики из листовой резины 4 мм.
Не слишком эластичной.
Примерно то же самое. Хотя, сплошная резина выглядит крепче и не рвётся.
На больших оборотах ( я не знаю сколько, но мотор по паспорту 16000 при 7 вольтах) также вылазит и дебалансируется.
Получается, что только на малых оборотах можно работать.
Может, этого и хватит.
А вообще, думаю найти листовой полиуретан. Попробовать надо бы из него вырезать.

сейчас убегаю, но чуть позже вечером покажу фото своей конструкции ролика - там весь секрет в дополнительной гайке М5  с зубцами (стоит копейки на строительном рынке), которая накручивается на адаптер пропеллера и зубцами вгрызается в резину. Это не дает ролику смещаться. У меня скорость доходила до 9000 оборотов, больше считаю нет необходимости, т.к. громко очень получается и не комфортно

Итак, вот как у меня собран ролик. Думаю по фото понятно будет все

Спасибо. Всё понятно.
Т.е., оборотами не надо увлекаться.
Так робот Ipong например, не особо мощный. По фото в сети можно посмотреть его конструкцию мешалки. У него пушка снизу стоит.
Договорился пофоткать Robo Pong. Интересна его конструкция подачи мячей вверх.
Выложу сразу,  как сделаю.

Да, было бы классно. Я тут дописал программу до "юзабельного" состояния, и сейчас как раз занят борьбой с мешалкой

Пока хозяин не даёт Robo Pong на фото сессию.
Но я скачал Robo-Pong 1050/2050 Owner's Manual (English).
Там можно увидеть, что для захвата мячей не обычный "наш" круг используется.
А круг с рогами (Pickup Finger) и пружинами.

Из другого файла пальцы (рога).

да... мудреная конструкция. Наверное все эти детали для чего то нужны )) Нужно будет поразбираться

Кажется я начинаю понимать зачем те рога с пружинами в робопонге - возможно для перемешивания мячей в самой корзине.
Вот видео моей мешалки мячей - на 20 и 47 секунде видно, что хотя ничего мячам не мешает, они складываются сами пирамидкой и не падают к узлу подачи
https://youtu.be/ahjn0U2QPbI
Нужно как то перемешивать мячи в корзине...

P.S. Хотя возможно нужно убрать ступеньку и все получится. На следующей неделе попробую