В помощь начинающему роботостроителю

To RDV. Огромное спасибо за совет. С дампером пока я не пробовал, а подключил сначала к аккумулятору 12 вольт, а потом к блоку питания через диод и в обоих случаях, о чудо, все заработало как надо. Если можно, выложите пожалуйста 3D модели деталей пушки. Заранее благодарен.

Попробовал другие материалы для роликов. Пористая резина у меня заметно стирается. В какой-то момент
перестала оптопара работать, присмотрелся - ик-приемник покрылся резиновой пылью. Резина у меня 1-ой группы, 2-ая плотнее, но у нас ее нет нигде. Пробовал какие-то колеса от машинок, силиконовые кольца для прорезывания зубов, силиконовые кольца на пальцы (типа украшение), прокладки из черной резины. Из этих больше всего понравились кольца на пальцы. Точность похуже, износостойкость ощутимо выше.
В режимах с реверсом заметней точность падает. Например, подача с сильным нижним (долетает до середины стола, и назад к сетке) в притирку с сеткой не получится, то чуть выше, то сетку цепляет, то левей, то правей, приходится чуть повыше выстрел настраивать, с запасом. А так играть вполне можно, в простых режимах (подрезка, быстрый топспин) точность неплохая. Как запасной вариант вполне подойдет. Брал на Алиэкспресс 20 шт. где-то за 5$.

Ссылка на видео: https://youtu.be/bzwy7vfz5QU

3д модели я во FreeCad рисую, печатаю из АБС пластика, он отлично клеится своим раствором в ацетоне.
Ссылка на последние модели ствола:  https://yadi.sk/d/saaXTFtanNeTsQ

Доделал механику. Добавил крепление для штатива и съемные уголки со штангой, чтобы за стол повесить. Сетка у меня самодельная, ставим робота внутрь сетки - получаем замкнутый цикл. Получился универсальный вариант, хочешь играй со штатива на расстоянии от стола, надоело мячи собирать, вешай на стол играй с замкнутым циклом.
Ну и самый жирный плюс - очень быстрое управление моторами (реверс около 0.5 сек) позволяет менять вращение в серии. Нижне-боковая подача следом зависной топспин с сильнейшим вращением и т.д.
Ссылка на видео : https://youtu.be/p4C1WgZZ9nk

Сижу на больничном с ковидом, время много сободного. Распечатал на 3d принтере корпус и шнек с редуктором. Шагового двигателя у меня нет, есть бесколлекторные моторы, у них обороты большие, нужен редуктор. Для подачи мячей снизу использовал кусок трубы диаметром 50 мм.
Ссылка на видео:
https://youtu.be/SOhh4ZrerUY

Был в командировке, сейчас могу опять пушкой заняться. Дальнейшие планы - пришли регуляторы FVT LittleBee 30A BlHeli-S и колеса для моделей самолетов из вспененного полиуретана. Попробую - отпишусь. Собрать в кучу 3Д модели. Пока сделал на редуктор и шнек. У каждой модели свой цвет, и для лучшей наглядности - общий вид. Ссылка на архив:
https://disk.yandex.ru/d/o0a5MfiKOULudg
Рис. редуктор и шнек:

Был в командировке, сейчас могу опять пушкой заняться. Дальнейшие планы - пришли регуляторы FVT LittleBee 30A BlHeli-S и колеса для моделей самолетов из вспененного полиуретана. Попробую - отпишусь. Собрать в кучу 3Д модели. Пока сделал на редуктор и шнек. У каждой модели свой цвет, и для лучшей наглядности - общий вид. Ссылка на архив:
https://disk.yandex.ru/d/o0a5MfiKOULudg
Рис. редуктор и шнек:

Вы можете перечислить детали, необходимые для сборки робота? и можете ли вы поделиться файлами, напечатанными на 3D-принтере, схемами и кодами, чтобы использовать их? Я нахожусь в далекой стране и с нетерпением жду вашей помощи. Спасибо большое

Сижу на больничном с ковидом, время много сободного. Распечатал на 3d принтере корпус и шнек с редуктором. Шагового двигателя у меня нет, есть бесколлекторные моторы, у них обороты большие, нужен редуктор. Для подачи мячей снизу использовал кусок трубы диаметром 50 мм.
Ссылка на видео:
https://youtu.be/SOhh4ZrerUY

Можете ли вы дать мне 3D-файл модели детали пистолета, соединенной с 50-миллиметровой трубой?

Дорисовал 3D модели. Снял небольшое видео про конструкцию и вставил туда скриншоты из Freecad. Для наглядности разным цветом. Для печати надо делать экспорт в формат STL. Печатаю АБС пластиком, у меня он норовит от стола отойти из-за усадки, при экспорте в STL добавляю юбочку. Ссылка на видео:
https://youtu.be/_XCJ192zqY4
Ссылка на архив с 3D моделями:
https://disk.yandex.ru/d/59Xt4Mug0aEifg
Колеса для моделей самолетов из вспененного полиуретана обточил до прямоугольной формы, но в зал пока не могу попасть - пушка простаивает .

Дорисовал 3D модели. Снял небольшое видео про конструкцию и вставил туда скриншоты из Freecad. Для наглядности разным цветом. Для печати надо делать экспорт в формат STL. Печатаю АБС пластиком, у меня он норовит от стола отойти из-за усадки, при экспорте в STL добавляю юбочку. Ссылка на видео:
https://youtu.be/_XCJ192zqY4
Ссылка на архив с 3D моделями:
https://disk.yandex.ru/d/59Xt4Mug0aEifg
Колеса для моделей самолетов из вспененного полиуретана обточил до прямоугольной формы, но в зал пока не могу попасть - пушка простаивает .

вы можете дать мне схематические рисунки, коды, чтобы заставить их работать ?. Я напечатал на 3D-принтере некоторые из основных частей пушки и пружин. и не могли бы вы дать мне несколько фотографий необходимых деталей, чтобы мне было легче их найти?

Схему и программу я выкладывал в этой теме на 1 стр. Сообщение от 20.09.2020. В схеме 3 бесколлекторных мотора (М1 - М3) и один коллекторный - М4, а сейчас установлены 4 бесколлекторных, в программе надо пару строк закомментировать, пару раскоментировать. Моторы А2208 или А2212 (930 - 1400 kv). ESC для них желательно с прошивкой BlHeli, в ней легко можно двунаправленное движение включить - "bidirectional". На ток 30 ампер достаточно. Последний раз покупал на Али такие:

Схему и программу я выкладывал в этой теме на 1 стр. Сообщение от 20.09.2020. В схеме 3 бесколлекторных мотора (М1 - М3) и один коллекторный - М4, а сейчас установлены 4 бесколлекторных, в программе надо пару строк закомментировать, пару раскоментировать. Моторы А2208 или А2212 (930 - 1400 kv). ESC для них желательно с прошивкой BlHeli, в ней легко можно двунаправленное движение включить - "bidirectional". На ток 30 ампер достаточно. Последний раз покупал на Али такие:

я нашел чертежи с 3 моторами.  Можете ли вы поделиться схемой с 4 двигателями и полными фрагментами кода?  тип сервопривода, который вы используете.  некоторые носят его имя.  и как сделать портативный контроллер

Был в командировке, сейчас могу опять пушкой заняться. Дальнейшие планы - пришли регуляторы FVT LittleBee 30A BlHeli-S и колеса для моделей самолетов из вспененного полиуретана. Попробую - отпишусь. Собрать в кучу 3Д модели. Пока сделал на редуктор и шнек. У каждой модели свой цвет, и для лучшей наглядности - общий вид. Ссылка на архив:
https://disk.yandex.ru/d/o0a5MfiKOULudg
Рис. редуктор и шнек:

для 4-го сервопривода я предлагаю вам использовать ШАГОВЫЙ двигатель или шаговый двигатель, вам не придется делать для него шестерни

Для замены коллекторного М4 на бесколлекторный.
В схеме с 3 моторами надо убрать мотор М4, диод D4, мосфет V1, два резистора на 100 и 10К. А новый ESC с мотором подключить к 25 выводу ESP32. Так же как М1 - М3. В программе надо команды "ledcWrite(15, zadanie_speed_Balls)" заменить на "Motor_BallS.writeMicroseconds(zadanie_speed_Balls)" и раскомментировать  "//static const int motorSPin = 25;" "//Motor_BallS.attach(motorSPin)". Закомментировать   "ledcSetup(15, 1024, 8)"
"ledcAttachPin(motorSPin, 15)".
Сервоприводы можно практически любые на 5 вольт. Контроллер ESP32. Я брал на Али такие:

Для замены коллекторного М4 на бесколлекторный.
В схеме с 3 моторами надо убрать мотор М4, диод D4, мосфет V1, два резистора на 100 и 10К. А новый ESC с мотором подключить к 25 выводу ESP32. Так же как М1 - М3. В программе надо команды "ledcWrite(15, zadanie_speed_Balls)" заменить на "Motor_BallS.writeMicroseconds(zadanie_speed_Balls)" и раскомментировать  "//static const int motorSPin = 25;" "//Motor_BallS.attach(motorSPin)". Закомментировать   "ledcSetup(15, 1024, "
"ledcAttachPin(motorSPin, 15)".
Сервоприводы можно практически любые на 5 вольт. Контроллер ESP32. Я брал на Али такие:

Подскажите пожалуйста, что может быть, у меня не срабатывают ИК диоды, только размыканием контакта переключается следующий мяч. Либо сводишь диоды и переключается на другой мяч. Перепробовал уже все.

ИК-диоды настраивал примерно так:
Сначала подбираем резистор у излучателя (в схеме 330) добиваясь яркости примерно как у пульта телевизора. ИК излучение хорошо видно камерой телефона или фотоаппарата (270?). Потом подбираем резистор у ИК-приемника. Надо в точке соединения получить около 3 вольт или больше (у ESP32 логика 3.3в). Можно увеличить резистор 6.8К (10К?).
Ну и желательно точно друг на друга направить. Если ничего не поможет, то можно готовый модуль взять: