TenniRobo робот для настольного тенниса.

Колёсики пробовал делать из вспененной резины (коврик из резинотехники) - на макс оборотах разрывает, второй вариант - из вспененого полиуретана - подошвы для обуви, но слишком жесткий, да и черная очень пачкает мячики. Сейчас пробую из вспененного коврика (как в борцовских залах, от раза в 2 толще туристического и пожесче).
Точу острым ножем прямо на моторчике.

Сделал площадки для моторчиков - для двух моторчиков уже собрал. Термоклей, уголки на саморезы, стянуты хомутами.
"Головы" получились шибко тяжелыми, перевешивают "ведро". Нужно делать уменьшать размеры, например встроив корпус фильтра/минерализатора (белый) по касательной в ведро, и кретить не только на термоклей.

Сейчас есть вопросы с выставлением робота на столе и регулировкой угла наклона, делал предудущуюю версию на планочках с прорезями, но выглядит крайне не эстетично - есть красивое решение?

Интересная конструкция. А на больших оборотах испытывали? Как с вибрацией?
У меня были проблемы с вибрацией и резиной ролика на высоких оборотах, но вроде бы решил. Вообще ролик в роботе очень важная часть как оказалось, от его конструкции многое зависит

А на больших оборотах испытывали? Как с вибрацией?
У меня были проблемы с вибрацией и резиной ролика на высоких оборотах, но вроде бы решил. Вообще ролик в роботе очень важная часть как оказалось, от его конструкции многое зависит

На больших оборотах моторчики шибко орут, поэтому длительных испытаний не был. Пускал несколько мячей на максимальной скорости, но с одним движком - летят, ударяют довольно сильно.
Сегодня испытывал с этими роликами (ролики точил прямо на этом движке, подключая на 5v, поэтому должны быть баланснуты, точил ножиком, шкуркой не доводил), но ролики не слетают, как например с микропористой резиной - ролики разрывало на 12 в напрямую (1.6А).



 

По вибрации всей конструкции - пока не могу сказать - не решен вопрос с ножками, тестировал, выставляя угол - подставляя под "голову" книжки. А так голова получилась шибко тяжелой - да и рычаг длинный, думаю вклеить корпус фильтра напрямую в ведро. Жалко корпус пока единственный.
При сегодняшнем тестировании (с книжками) мячики летели примерно в одну точку на столе.

Корпус фильтра отрезался довольно удачно, в конце получилось уплотнение. А вот с механизмом стопора от самопроизвольного пускания шаров пока сложности - в предыдущей реализации натягивал резиночку и это работало, сейчас не понимаю как сделать стопор

Делюсь рабочей идеей по стопору - отрезаем от пластиковой бутылки полоску шириной примерно 8-10 мм и длиной около 50мм. Сгибаем ее пополам и крепим в нужно месте трубы местом перегиба к бункеру с мячами. Она будет сама разгибаться когда мяча нет и перекрывать трубу. Когда мяч ее будет толкать, она просто будет сжиматься и пропускать его

Делюсь рабочей идеей по стопору - отрезаем от пластиковой бутылки полоску шириной примерно 8-10 мм и длиной около 50мм. Сгибаем ее пополам и крепим в нужно месте трубы местом перегиба к бункеру с мячами. Она будет сама разгибаться когда мяча нет и перекрывать трубу. Когда мяч ее будет толкать, она просто будет сжиматься и пропускать его

одинаково мыслим, только что сделал, как раз на глаза попалось что то подобное, вырезал два лепестка и поставил крестом к колёсикам, зажав в прорезь.

Пришла проблема - сдох блок питания - думаю стартовые токи его доканали, видел в теме для подобных движков паяют к выходам конденсатор, в инете описание - паяют 1-10мкФ между полюсами, и 0.1мкФ от каждого из полюсов к корпусу

это защитит от помех, издаваемых щетками мотора (радиошумов будет меньше например), но не спасает от стартовых токов

Вот закончил своего примитивного робота

и инфраструктуру (сетка и приспособа для сбора мячей)

Остались проблемы:
1) просел (сжался) один из роликов и начал при самопроизвольно раскручиваться, думаю посадить на разборный герметик или использовать гайки с пластиком (предпочтительно).
2) редко стопит шарики, но т.к. мотор сейчас работает от 5в, в основном шарики не ломает, в закономерностях пытаюсь разобраться...
3) не нравится механизм регулировки моторчиков - сейчас крепится к фанерке скобой, фиксируется винтами, регулируется за счет пропиленных в фанерке отверстий под болты. Может есть более красивое решение? Из доступного...

В планах сделать стойку для робота регулирующуюся по высоте и углом наклона.
Технология следующая:
- Снизу для устойчивости - вес, например блин от штанги, или плита, вырезанная треугольником с закругленными краями, на трёх точках опоры - резиновые ножки, две задние не регулируемые, одна передняя - регулируемая (к плите приварена гайка, закручиванием болта регулируется угол наклона).
- Высоту регулируем следующим образом - на плиту приварена (или разборная на сантехнической резьбе) труба под углом 90 градусов, внутри неё ходит труба меньшего диаметра, фиксируется болтом (через приваренную в верхней части большой трубы гайку).
- Сверху площадка для установки робота. Быстросъем/фиксацию на площадке креплениями как ящики для инструмента.
Плюсы конструкции
- доступные для меня материалы (металлоприёмки) и технология изготовления (сварка)
- более компактная конструкция, чем в варианте трёхножного штатива от фотоаппарата (да и у меня получился слишком большой вес), удобней обходить сеткой для улавливания шариков одну трубу, чем три ноги.

Так же есть желание сделать автоподбор шариков снизу из сетки - для этого беру тот же механизм подачи что и у робота (ведро и диск с прорезями), и вместо головы - канализационные трубы (углы на 45 градусов). Моторчик с редуктором, мощи хватит, вот на счет шариков (будет толкать один другой. а по самому нижнему (на него давят все верхние и диск елозит) опасаюсь.