TenniRobo робот для настольного тенниса.

Если кто-то хочет попробовать робота в деле, но не знает, с чего начать, рекомендую обращаться в Метеорите к Серикову Вове. Он уже разбирается в работе механизма и знает если не всё, то уже очень много. Не стесняйтесь обращаться, это абсолютно нормальная практика.

От себя добавлю, что если Вова чего то не знает, то можно спросить меня по телефону 0953943480 (Сергей),  в фейсбуке,  или задать вопрос на форуме ))

Не ругайте, что не по данному роботу, мне тут недавно удалось протестировать похожий недорогой робот с двумя роликами купленный в китае, и возникли вопросы, не смог я на нем изобразить человеческую игру (кроме полуплоской), у него 4 регулятора (голова крутится вручную): 1- скорость подачи мячей, 2- скорость движения пушки влево-право (по ним вопросов нет, но есть замечание, слишком большая минимальная частота выстрелов), 3 и 4 регулируют частоту вращения двух роликов, т.е. силу верхнего и нижнего в стандартном положении, но от них же зависит и скорость полета мяча, если ставишь, напр. верхнее на максимум, нижнее минимум, то вращения много, но мяч не летит, прибавляешь нижнего, мяч летит хорошо, но мало вращения.., из-за этой особенности мяч ещё намного быстрее теряет вращение, чем в реальной игре, напр. если поставить макс. нижнее, мин. верхнее и встать у стола, подрезка очень сильная летит, при подставке, даже с наклоном лопасти вверх мяч подает вертикально вниз, не вытащить топсом без привычки, но если отойти немного назад и принимать позже, от нижнего почти ничего не остается, ну и с верхним тоже самое.., может я как настраиваю неправильно?

Думаю с настройками все правильно - это особенность самих роботов. Решается увеличением скорости вращения верхнего двигателя или увеличением диаметра роликов (чтобы увеличить линейную скорость мяча), чем я  сейчас и занимаюсь. Думаю в том роботе скорость вращения двигателей была низкая.
Мне сложно судить, насколько мой робот в этом плане отличается от Вашего - приходите попробовать в ЦНТ Метеорит :-)
Минимальная скорость подачи мячей в моем около 0,5-0,6 секунды. Для сравнения - А.Сыпачевский, когда пробовал, на интервале 1 секунда, сказал что уже часто подает, т.е. запас еще есть.

А какой диаметр роликов в том роботе был, не получится померить линейкой? (можно фото с линейкой сделать)

диаметр роликов 5 см. и указана какая то скорость 4-40 м/с

диаметр роликов 5 см. и указана какая то скорость 4-40 м/с

Спасибо, теперь ясно куда нужно двигаться дальше

Пока по результатам тестирования видно, что нужно добавить верхнее вращение для исполнения имитации быстрого топ-спина. Думаю на этой неделе смогу принести в клуб обновленную версию ствола, в которой этот недостаток будет доработан.
Ну а пока дети потренируются на этой версии 

навесные сильно накрученные топсы делает?

Навесные топсы сильные. Сейчас борюсь за то, чтобы "острые" топсы стали такими же. Если хотите попробовать, подождите пару дней, я хочу на днях в клубе поменять ствол на обновленную версию с большим диаметром роликов

Только что вернулся из клуба, поменял ствол на обновленную версию. Верхнее вращение сильно добавилось, теперь работает не только нависающий топс, но и "острый". Также  еще увеличилась скорость мяча (можно настраивать как медленную скорость полета, таки  очень быструю)

Еще одно важное обновление - теперь робот работает не только с обычными мячами, но и с мячами 40+ (ребята в клубе говорили, что им важно тренироваться только на 40+, так как старые мячи для них уже не актуальны).
Можно снова приходить пробовать!

Только что вернулся из клуба, поменял ствол на обновленную версию. Верхнее вращение сильно добавилось, теперь работает не только нависающий топс, но и "острый". Также  еще увеличилась скорость мяча (можно настраивать как медленную скорость полета, таки  очень быструю)

Еще одно важное обновление - теперь робот работает не только с обычными мячами, но и с мячами 40+ (ребята в клубе говорили, что им важно тренироваться только на 40+, так как старые мячи для них уже не актуальны).
Можно снова приходить пробовать!

Может есть видео испытаний? В клуб я точно не попаду, а посмотреть в действии на столе - интересно

Постараюсь сделать. Сегодня я там был проездом, и у меня было только полчаса

Сегодня мы с Вовой и Андреем сняли небольшое видео о возможностях робота в ЦНТ "Метеорит".
Большое спасибо за помощь всем, кто участвовал в этом процессе! 

Показаны имитации топ спина, подрезки, наката, подачи с сильным нижним вращением, работы по простой программе в 2 точки, а также точность выстрелов робота и его скорострельность. Максимальную скорость полета снять не удалось - мой фотоаппарат (который я использовал в качестве камеры), не успевает снять пролетающий мимо мяч 

Только что вернулся из клуба, поменял ствол на обновленную версию. Верхнее вращение сильно добавилось, теперь работает не только нависающий топс, но и "острый". Также  еще увеличилась скорость мяча (можно настраивать как медленную скорость полета, таки  очень быструю)

Еще одно важное обновление - теперь робот работает не только с обычными мячами, но и с мячами 40+ (ребята в клубе говорили, что им важно тренироваться только на 40+, так как старые мячи для них уже не актуальны).
Можно снова приходить пробовать!

    Який у Вашого робота діаметр коліс, з якого матеріалу? Хочу спробувать замінить на китайському варіанті Бадді Про.

Диаметр 50-52мм, материал - плотная пористая резина.

Диаметр 50-52мм, материал - плотная пористая резина.

    Дякую. А 50-52 це типу допуск? Забув спитати - яка у Вашому роботі відстань між колесами? В моєму менше 38 мм, можливо, ще під старі м'ячі? Коли 40-вий входить, движки трохи розходяться, за рахунок кронштейнів, але навантажується втулка чи що там у движка, і це певно до часу, шкода.
    І ще одне - чи варто на старі колеса наклеїти смужку старої накладки губкою назовні? Якраз буде 51 мм, тепер є 43мм.